機器人是一個綜合性很強的系統，而且和它的服務型別也有關係，比如服務型機器人，工業機器人等。服務型機器人又細分很多，比如教育機器人，客服機器人，家庭機器人，掃地機器人，等等，服務物件不同，需要學習的知識同樣不同，但共性的就是首先需要學習作業系統，因為機器人大都架設在某個系統中，比如Linux,android,window,等等，另外，還有一些機器人作業系統，比如ROS等，還有就是機器控制，建模，視覺處理，自然語言處理等，這些都離不開程式語言的支援，比如C，C++，Python,MATLAB和高等數學，機率，線性代數，微積分，離散數學的基礎。在這些程式語言中，又需要學好opencv,scikit,numpy,scipy,等等。在ROS系統中需要學習的同樣很多，比如gmaping,rviz,slam,等等。

我是做視覺機械手的，如果你需要做一個機器人玩具，需要了解機器人種類，機器人運動學，機器人動力學，三維建模繪圖，微控制器原理（以你需要用到的微控制器需求而定），C，C++，電機控制，感測器知識，控制原理，如果是智慧型還需要用到神經網路這塊。機器人是交叉學科產物，具體要學的東西很多，更詳細的內容還是百度吧