辯認能力與控制能力是刑事責任能力的基礎，二者缺一不可。通俗的講，辨認能力是指行為人是否知道自己要幹什麼和這樣乾的後果，控制能力是指行為人有選擇實施或不實施該行為的能力。舉個粟子，對於用刀子捅人的行為，如果知道自己要用刀捅人，並且捅人可能導致他人受傷，A仍然選擇這樣做，那麼他要對自己的行為負責。如果A只有10歲，不知道刀捅人和捅人的後果，並且捅了人，他既無辨認能力又無控制能力，所以不負刑事責任。如果B年滿14週歲，但是個精神分裂症患者，他也可能是無辨認能力和控制能力人。

一般情況下，辨認能力和控制能力是同步的，辨認能力是控制能力的基礎。

醉酒狀態下，行為人實施犯罪要負刑事責任，原因在於他是自行選擇使自己辨認能力和控制能力下降，而非自然狀態。而且，醉過酒的人都知道醉酒後辨認、控制能力減弱而非喪失。所謂的酒醉心明白。

總之，根據中國刑法，只有未滿14週歲的未成年人和完全喪失辨認、控制能力的精神病人才絕對不負刑事責任，但精神病人會被強制醫療，事實上也相當於監禁。