陸遜.劉備為其拜把兄弟報仇，率大軍討伐吳。不聽諸葛亮的勸告，被陸遜火燒連營八百里，是三國裡以少勝多的戰爭之一

有句話叫做“屁股決定腦袋”，知道此話的理，就能理解劉備最後為何不聽諸葛亮話了。

劉備不聽諸葛亮的話，可以分二個階段，即稱帝前和稱帝后。

稱帝前：從一介草民到桃園三結義，再到三請諸葛亮，登位稱帝，建立蜀國。劉備充分認識僅憑自己的智慧，不足以成立大事業。關日劉備集團生存困難，危機矛盾諸多，但自以請到諸葛亮，劉備集團困難、危機便迎任而解。今劉氏集困人員佩服。於是劉備從此之後便對諸葛亮言聽計之，尊敬有加。

稱帝后：當劉備坐上蜀國皇帝寶位，心理上發生了微妙的變化，自認為成就非凡，才智起群，有意無意的不聽諸葛亮的話，令諸葛亮不知所措，例如關羽死後，勸劉備不要打東吳為關羽報等。這也許就是常說的保位置心態。

當然，中國曆中上像劉備和諸葛亮，君臣關係如此親密的不在少數，但像二人如此互敬終生，並在歷史上傳為美談令人敬仰就不多了。