是的！請仔細看看正當防衛的條款和解釋，

1.針對的是正在進行的對受害人的人身和財產的安全產生威協的行為。

2.是對自己或他人的人身和財產產生傷害的行為。

3.採用適當方式能中止傷害行為的繼續發生的行為。

4.如果所採用行為能中止不法傷害後繼續其防衛行為導致不法行為人產生傷害或死亡的則為防衛過當，應追究其刑事責任。

開車男子如果是為了防止施害人對他的人身和車輛產生傷害而加速，導致施害人從車上摔下死亡的，則車主不應承擔刑事責任！

如果施害人在車前攔車欲實施傷害行為，而車主因為害怕而加速將其撞死的，則為防衛過當，應承擔刑事責任！

行車在路上，突襲的人的行為會危害整個公共道路的其他車輛和行人的生命、身體和財產安全，所以他本身也是有責任的。至於算不算正當防衛，這事還需要公安部門界定。

這種事還是相信政府，相信公檢法部門的處理，有行車記錄或者有相關的公路錄影最好，好多細節可以說清楚。

最好找找當地法院的人諮詢下有沒有類似案例，進行參考。