(一)性成熟

驢駒生長髮育到一定時候，其生殖器官已基本發育完全，母驢開始正常發情，並排出卵子，公驢有性慾表現，具有繁殖能力，這就叫性成熟。性成熟的時間受品種、外界自然條件、飼養管理等多方面因素的影響。一般驢駒性成熟為1—1.5歲。

(二)初配年齡

指初次配種的年齡。性成熟後，驢駒身體繼續發育，待到一定年齡和體重時方能配種。過早配種會影響驢體的發育。母驢體成熟為3.5～5歲，故初配年齡以3歲、達成年體重90%時為宜。而公驢一般到4歲才能正式配種使用。

(三)發情季節

驢是季節性多次發情的動物。一般在每年的3～6月份進入發情旺期，7～8月份酷熱時發情減弱。發情期延長至深秋才進入乏情期。母驢發情較集中的季節，稱為發情季節，也是發情配種最集中的時期。在氣候適宜和飼養管理好的條件下，母驢也可長年發情。但秋季產駒，驢駒初生重小、成活率低、斷奶重和生長髮育均差。現將幾個驢種的發情月份列於表25。

公驢18--24月齡、母驢12--18月齡時達性成熟，母驢性成熟了就可以進行交配產子了。公驢可以進行配種了。