慣性制導，又稱陀螺儀制導。陀螺，轉起來，在一維方向上，具有很強的穩定性。以這一維為基礎資料，配合其他測量感性資料，比如指南、高度、氣壓等，就能實現在三維空間裡的定位和計算。這個就叫慣性制導。剛開始，慣性制導一般都是機械式的，資料誤差很大，制導精度不高，上世紀80年代，西方一些國家開始實驗用其他模擬方式來代替機械陀螺儀，好象最後不成功，不過，後來，其他的一些制導方式隨著電腦微型化後，逐漸成熟，開始代替了慣性制導方式。慣性制導，是一種機械制導方式，精度較差，但抗干擾能力好，可靠性高，所以絕大多數的戰略核武器，都採用慣性制導或者將慣性制導方式作為最後的保險後備制導方式。高精度的慣性制導核心部件——陀螺儀，只有機械加工能力很發達的工業大國才能批次生產。其他的一些制導方式包括、無線電制導（含收發雷達制導）、紅外製導（含鐳射制導）、電視制導、GPS制導等將上述制導方式中的2-3個合到一起用，就稱為複合制導。一般經典的標準複合制導方式有 慣性制導+無線電制導，這是古典派的做法。時尚派一般是GPS導+無線電制導或+紅外製導或+電視制導，這種制導方式很貴，技術成本高，有錢人才用得起，本稱為“外科手術”或者 精確制導。