歷代黃金聖鬥士

第一代（神話時代） 第二代（出現於冥王神話中） 第三代（出現於黃道十二宮中） 第四代（出現於Ω中）

白羊宮（牧羊宮） 史昂 史昂（冥王神話中譯為薛安） 穆 貴鬼 金牛宮 白楊 阿魯迪巴拉（真名：哈斯加特） 阿魯迪巴拉（真名：亞爾迪， 哈兵傑

雙子宮 巨蟹宮 獅子宮 處女宮 天稱宮（天平宮） 天蠍宮 射手宮（人馬宮） 山羊宮（魔羯宮） 水瓶宮（寶瓶宮） 雙魚宮 薛安 妖、賽奇 艾文斯 假面 童虎 翔 月華 艾沙 施恩 穆沙 漫畫中名為奧斯卡）

德弗特洛斯、阿斯普洛斯 撒加 （冥界十二宮篇中，死後 由其弟加隆替守雙子宮） 馬尼戈特 迪斯馬斯克 伊利亞斯（冥王神話中已死，未出現） 艾歐里亞 雷古魯斯（接替其父守護獅子宮）

阿釋密達 沙加 童虎 童虎 卡路迪亞 米羅 希緒弗斯 艾歐洛斯（黃道十二宮中已死） 艾爾熙德 修羅 笛捷爾 卡妙 雅帕菲卡 阿布羅狄 帕拉朵

席勒 邁錫尼

不動 玄武 索尼婭（臨時穿的黃金聖衣） 星矢 伊奧尼亞 時貞（臨時穿的黃金聖衣） 阿莫爾