任意球是一種在足球（或手球）比賽中發生犯規後重新開始比賽的方法。

任意球分兩種：直接任意球（踢球隊員可將球直接射入犯規隊球門得分）及間接任意球（踢球隊員不得直接射門得分，球在進入球門前必須被其他隊員踢或觸及）。

國際足聯最新規則為，判罰前場任意球后會使用一種泡沫噴劑劃定球的擺放位置，以及人牆的站位，發任意球時需要用手觸球，然後在裁判哨響後踢球。

擴充套件資料：

任意球的例外情況：

足球中的任意球可分為直接任意球與間接任意球兩種。罰球時，須將球放定在隊員犯規地點方能踢出，但下列情況除外：

一、當隊員在本方球門區內獲罰任意球時，可將球放定在球門區內的任何地點執行。

二、隊員在對方球門區內獲罰間接任意球時，應將球放定在離犯規地點最近的與球門線平行的球門區線上執行。

三、比賽開始後，隊員未經裁判員允許，擅自進場或出場，裁判員因此警告隊員而暫停比賽，則應由對方將球放定在比賽暫停時球的所在位置罰間接任意球。