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  • 1 # 桁架環軌第七軸

    環形導軌是如何實現精確的二次定位的?

    在實際應用中,以環形導軌為核心的精密環形流水線,可透過伺服電機驅動實現初定位,再透過滑座鎖緊繫統實現二次定位,從而實現精確定位,重複定位精度可達或超±0.05mm。

    可實現二次精確定位的氣缸驅動滑座鎖緊繫統示意圖:

    為了實現精確定位,首先要確保初次定位的準確性,然後透過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之後是可以稍微沿著導軌左右移動的。滑座和皮帶/鏈條之間的連線,必須是彈性的,滑座輕微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警。

    安裝在皮帶上的扣子的橡膠襯套施加彈性力,夾住滑座上的連線塊,在加減速時起緩衝作用;橡膠襯套在外力的作用下可產生稍許變形,同時滑座上的絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動,所以滑座停車後進行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動,就不會有“皮帶/鏈條和電機軸的竄動”。

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