嚴格意義上說，西方人並沒有侵略明朝。16世紀初，早期來華的葡萄牙人與明朝政府發生過軍事衝突，但是與明朝軍隊在屯門之役、新會西草灣之役和雙嶼港之役中的戰鬥中沒有佔到絲毫便宜。租用澳門是明朝政府與葡萄牙人的一個契約，不存在平等不平等的問題。西班牙人和荷蘭先後短暫佔據過臺灣區域性，但是當時的臺灣不屬於明朝政府的管轄範圍。

明朝中葉以後，倭寇屢犯中國，不只是騷擾沿海，甚至攻城略地，屬於“侵略”了。然而彼時的倭國尚不知“西方”為何物，是比大明王朝更加封閉的島國，何況所謂倭寇，大部分其實是明朝沿海地區的漁民和海盜。

真正意義上的西方侵略中國，是從1840年英華人發動對大清的鴉片戰爭開始的。

以當時明朝的國力和航海水平來說，當時西方國家基本上沒有能與之抗衡的國家，他們是世界上最早使用火器的國家，當時的朵顏三衛就是這麼一支騎兵。而且，方面朱元璋和陳友諒在鄱陽水戰時吃了不少虧，因此明朝一直對航海技術很重視，也成立了當時世界一流的遠航艦隊，不過那時他們並沒有對外侵略，我們中華民族的優良傳統。所以，很多西方國家是沒有這個膽量長途跋涉來和明朝找茬的。相反，很多小國家的國王到中國來朝貢，到了中國不捨得離開，一直住到死的也不在少數。