可以啊，有很多豆腐和豬肉一起做的菜。例如：肉末豆腐，豬肉燉豆腐，麻婆豆腐，豆腐蒸肉末等。但是豆腐不可以和以下六種東西同時吃1、蜂蜜與豆腐不能同吃豆腐味甘、鹹、性寒、有小毒，能清熱散血，下大腸濁氣。蜂蜜甘涼滑利，二物同食，易致洩瀉。同時，蜂蜜中的含多種酶類，豆腐中又含有多種礦物質，植物蛋白及有機酸，二者混食易產生不利於人體的生化反應。故食豆腐後，不宜食蜂蜜，更不宜同食。2、豆腐與菠菜不能同吃菠菜營養豐富，有“蔬菜之王”之稱，但是菠菜裡含有很多草酸，每100克菠菜中約含300毫克草酸。豆腐裡含有較多的鈣質，兩者若同時進入人體，可在人體內發生化學變化，生成不溶性的草酸鈣。人體內的結石正是草酸鈣，碳酸鈣等難溶性的鈣鹽沉積而成的，所以最好不要把菠菜和豆腐一起敖著吃。3、豆腐和紅糖不能同吃 　　因為紅糖裡面有多種有機酸，它們和豆腐裡的蛋白酶結合，容易使蛋白質變性沉澱，不容易被人體吸收。而白糖就不會有這種現象。4、豆腐不能和雞蛋同吃。影響蛋白質的吸收。5、豆腐不能和蔥同吃。產生不易吸收的草酸鈣。6、豆腐不能和牛奶同吃。降低營養價值。