當前較一致的意見是根據肢骨鰭腳構造的聯接關係分為兩大類，寬足類和窄足類，它們共分為五個科。①混魚龍科mixosauridae,②短頭魚龍科om-phalosauridae,③薩斯特魚龍科shastasauridae，④魚龍科ichthyosauridae,⑤塊鰭魚龍科stenopterygiidae。前三科主要生存於三疊紀，是一些較原始的魚龍，一般個體較小，形態較原始。後兩個科主要包括侏羅紀和白堊紀一些進步的魚龍。中國魚龍化石發現和研究都較晚，第一件魚龍化石是1964年楊鍾健命名的茅臺混魚龍（mixosaurus mao-taiensis）。1964年的希夏邦瑪峰科學考察中，在西藏定日地區發現魚龍化石，1966年，珠穆朗瑪峰地區科學考察隊在聶拉木縣土隆地區採集到一件大型的魚龍，被命名為西藏喜馬拉雅魚龍(himalayesaurus tibetensis)，1965年，安徽巢縣三疊系早期地層中發現了一個小型的魚龍──龜山巢湖龍(chaohusaurus guishanensis)是世界上已知最早出現的一個屬。魚龍作為海洋性的動物，其分佈是世界性的。從早三疊世晚期出現到白堊紀末絕滅，一直是一類海洋中生活得非常成功的動物。在中生代末它們與恐龍、翼龍等一起絕滅。