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  • 1 # 真的沒那麼多

    自動化,電氣工程,器械工程,控制工程等等。當然,現在有很多學校都開設了機器人專業。 機器人相關的課程  1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的感測器的測量,並進行計算和模擬,最後根據這個,調整引數,進行干擾補償、負反愧前後兩種串聯補償等等。  2、智慧技術。主要學各種專家系統、機器學習、智慧計算、啟發式搜尋、分散式人工智慧、許許多多智慧演算法如蟻群演算法、神經網路。  3、機器人學。講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義座標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。  4、微控制器開發。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程式,對於不太複雜的機器人控制,微控制器是完全可以滿足要求的,當然要寫程式的還需要熟悉微控制器的程式語言(C語言、組合語言等等)  5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理,瞭解調速、啟動、電磁關係。  當然要想設計出高水平的機器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業機器人的設計中還需要相關的行業知識和自己的天賦和悟性。

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