有兩種情況:

當宇宙的平均密度高於一個臨界密度(後面講到)時，宇宙是有限大的，但沒有邊際。這就像我們有限大的地球，你不可能走出地球，它是一個沒有邊際的平面(當然你可以飛出去，但那就超出平面了)。這種宇宙是一個"三維立體超球面"，就算飛也飛不出去，只能從"第四維空間"(當然我們無法想象)出去。

但當宇宙密度小於或等於臨界密度時，宇宙就是無限大的，當然也沒有邊際了。

無論如何，宇宙在膨脹。有限大的宇宙在膨脹很好理解，無限大的宇宙的膨脹，可以理解為宇宙各個區域的膨脹。比如說我們的本星系群，由於膨脹，星系之間會越來越遠，星系裡的星星也會變相互遠離。

但是一切物體都存在引力呢？引力會不會使膨脹停止?這就說到臨界密度了。如果宇宙的密度大於臨界密度，宇宙裡物質的引力就會使膨脹在相當遙遠的未來停下來(我們的宇宙已經膨脹了100多億年，想讓它停下來可不容易)並使宇宙收縮。但宇宙密度不足臨界密度的話，膨脹就會一直加速。宇宙密度等於臨界密度則膨脹速度一定。

至於為什麼宇宙密度會影響到宇宙是否有限，你可以再問，或者看看《時間簡史》，或查一查。我感覺有些難以解釋。抱歉啊。