真至聖賢是道家對四種不同境界的高人的分類。

真人最高，大概是實現了天人合一，掌握了自然大道的人，擁有人類的最高智慧。至人，聖人，賢人依次次之。

1、真人永生

能把握天地變化之機，掌握陰陽消長之要，吐故納新，保養精氣，精神內守，超然獨立，肌肉形體，永遠不變，所以能與天地同壽，永無終結。

2、至人悠遊

有淳厚的道德，並懂得一套完整的養生方法，能應和於陰陽的變化，調適於四時氣候的遞遷，遠離世俗的紛擾，聚精會神，悠遊於天地之間，視聽所及，達於八荒之外。

3、聖人百年

安處於天地間的和氣，順合於八風的變化，讓自己的嗜慾喜好同於世俗，也就不會產生惱恨的情緒，行為並不脫離世俗，但舉動又不受世欲牽制。在外不使形體過度勞累，在內不讓思想有所負擔，務求精神安逸愉悅，以悠然自得為已功，形體不會衰憊，精神不會耗散，也可以活到一百歲。

4、賢人長壽

以天地為法則，觀察日月的執行，分辨星辰的位置，順從陰陽的消長，根據四時氣候的變化來調養身體。希望追隨上古真人，以求符合於養生之道。這樣，也能夠使壽命延長到一定的限度。