1、斯派克·斯皮格爾；體型消瘦，留著一頭類似爆炸頭的亂髮，BEBOP號上的最早成員之一。在賞金獵人的工作中，因為懂得類似李小龍截拳道的武術，常擔任戰鬥前線的罪犯逮捕工作。；

2、杰特·布萊克；斯派克的搭檔，BEBOP號的主人。對BEBOP號十分愛惜，平時愛用一柄瓦爾特P99重型槍，雖然表面上看起來高大威猛，實際上卻是個內心細膩的男子，興趣包括盆栽、宇宙賽馬、讀書和料理。；

3、菲·瓦倫丁；在一次賭場的犯罪中捲入了BEBOP號的成員而入夥。性格上是個嗜財如命、開放的女子，可以為了錢不擇手段。自己通常使用一柄格洛克30手槍。；

4、愛德華·王·侯·皮皮魯·提布魯斯基4世；擁有男性名字的地球少女。父親專注於記錄隕石的掉落地點的工作而連她是女孩這個事實都沒弄清楚。從小就到處流浪，不喜歡待在同一個地方。；從網路裡知道了斯派克等人的傳言後，強行加入了BEBOP號。在日常生活與人際關係上的常識有微妙程度的缺乏，言行舉止有些微幼兒化。；

5、艾因；在一次行動中被救上BEBOP號的資料犬，本來是某實驗機構的試驗品，它擁有比一般的狗高出許多的智商，不但擁有資訊處理能力，也可以理解並在一定程度上與人類交流。