1965年，15歲的薛家燕與陳寶珠、蕭芳芳等人結拜成“七公主”，並在香港尖沙咀的金冠酒樓舉行結拜儀式。“七公主”中，薛家燕排行第五，大姐馮素波、二姐沈芝華、三姐陳寶珠、四姐蕭芳芳、六姐王愛明，最小是七妹馮寶寶。1983年，33歲的薛家燕宣佈告別演義圈，嫁給了在美國經營飲食業的石保慶1990年，她的先生從此從這個家庭裡“失了蹤”。此後她雖然一直試圖挽救這段婚姻，但是最終在不堪重負下宣佈失敗。2004年，薛家燕就被拍到在機場為ANDY CHAN送行時，就曾承認戀情。公開戀情後，薛家燕感到巨大的壓力，又擔心兩人的年齡差距，一度將戀情冷卻。2009年年底，薛家燕因為接受割肝手術後沒有好好休養，引起胃炎、腹膜炎、腸炎、胰臟炎等併發症，還影響到心臟，一度陷入昏迷。如今薛家燕的3個子女都回香港工作。大女兒石佑珊為媽媽和樂壇新人王梓軒擔任經紀人，兒子石耀庭在網站公司任市場推廣，小女兒耀珠則幫媽媽打理家燕媽媽藝術中心，一家人其樂融融。2011年，拋妻棄子失蹤3年的石保慶再度現身，並向薛家燕多次提出複合，但心有所屬的薛家燕對此無動於衷。