幽州，歷史時期不同，幽州的劃分地域有所不同，就最早的記載，範圍大致包括今河北北部及遼寧一帶。

據《周禮·職方》載，“東北曰幽州”。其範圍大致包括今河北北部及遼寧一帶。

周武王平殷，封召公於幽州故地，號燕。

戰國時，燕與其他六國併為七雄。

燕昭王時秦開破東胡後，置漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等五郡。

秦始皇滅燕，沿燕建制，仍為漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等郡。

漢高祖時分上谷置涿郡；此外又設燕國。漢武帝設幽州刺史部，部刺燕地諸郡國。武帝開邊，置玄菟、樂浪等郡，亦屬幽州。

東漢時，轄郡、國十一，縣、邑、侯國九十。幽州治所在薊縣，治所薊縣，故址在今北京市城區西南部的廣安門附近。轄境相當於今北京市、河北北部、遼寧南部及北韓西北部。

魏晉以後，幽州轄境日漸縮小，至北魏時僅領燕、范陽、漁陽三郡。

隋煬帝大業初罷州置郡，故改幽州為涿郡。

唐武德元年（618）復為幽州，天寶元年（742）改為范陽郡，乾元元年（758）又為幽州。州治薊縣。另有范陽縣，本幽州或范陽郡屬縣，大曆四年（769）後為涿州治所，故治在今河北省涿州，與此不同。