樂浪郡（今北韓平安南道）、玄菟郡（今北韓咸鏡道）。

1、樂浪郡（公元前108年～公元313年），是西漢漢武帝於公元前108年在北韓半島設定的漢四郡之一。治所在北韓縣（故衛氏北韓都城王險城，今平壤大同江南岸），管轄北韓半島北部。

2、玄菟郡設立於漢武帝元封三年（前108年），其轄地是衛氏北韓屬國沃沮的故地，大約是今北北韓咸鏡南道、咸鏡北道以及中國遼寧、吉林省西部一帶，郡治大體在咸鏡南道境內。擴充套件資料公元前109年，漢武帝派兵由水、陸兩路進攻，滅亡盤踞在北韓半島北部的衛氏北韓。公元前108年，漢武帝統一其舊域後，在那裡劃分地方行政區域，設定了樂浪郡（約在今北韓平安南道。治所北韓縣城是故衛氏北韓都城王險城，位於今平壤大同江南岸）、玄菟郡（約在今北韓咸鏡道）、真番郡（約在北韓黃海道、京畿道各一部）、臨屯郡（約在今北韓江原道），史稱“漢四郡”。四郡其下各轄若干縣，郡縣長官由漢朝中央派遣漢人擔任。很顯然，“漢四郡”的設定，說明漢武帝已經將北韓半島北部地區納入了漢帝國的統治範圍。