選無PG向量控制,(電機不帶編碼器時),設定自學習的電機引數,額定電壓,額定電流,基本頻率(有50 ,33.3 ,20 HZ的電機 要注意是哪種的),極數,基頻轉速, 額定功率, 最大輸出頻率,等,設定完後,進行旋轉形自學習(電機不帶負載),或停止形自學習.自學習後還要把控制模式的引數改為外部端子控制,模擬電壓改為有外部控制,才能由CNC,或PLC 等上位機 控制其運轉.

　　向量控制實現的基本原理是透過測量和控制非同步電動機定子電流向量，根據磁場定向原理分別對非同步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制非同步電動機轉矩的目的。

　　設定的引數是具體是將非同步電動機的定子電流向量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制，並同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流向量，所以稱這種控制方式稱為向量控制方式。向量控制方式又有基於轉差頻率控制的向量控制方式、無速度感測器向量控制方式和有速度感測器的向量控制方式等。這樣就可以將一臺三相非同步電機等效為直流電機來控制，因而獲得與直流調速系統同樣的靜。