美國宇航局（NASA）的火星洞察號任務在許多方面都取得了成功，但不可否認，存在一個非常令人失望的方面：“鼴鼠”。這種旨在將自己錘入火星表面長達16英尺的自埋式儀器屢次未能達到這一目標。實際上，目前它基本上只停留在火星表面上。

洞察號任務團隊認為，火星表面的土壤包含太多碎屑且疏鬆，以至於儀器無法獲得牽引力並將其拉深。為了解決這個問題，團隊使用洞察號的機械臂將其推向孔的邊緣，從而使探頭具有更好的抓地力。這項新技術似乎只在一段時間內發揮了作用，但不久之後，“鼴鼠”未能按預期工作。

現在，經過多方考慮，NASA的洞察號任務團隊終於決定全力以赴。該團隊現在不打算讓“鼴鼠”自行挖掘，而是計劃指示洞察號使用其機械臂將探針推入其孔中。這是迄今為止提出的最基本、最直接的“解決方案”，但NASA開始用盡想法。

根據NASA噴氣推進實驗室的說法：

任務團隊計劃命令洞察號機械臂上的鏟子按下“鼴鼠”，這是一種微型打樁機，旨在下探至火星地下16英尺（5米）遠。他們希望向下推動“鼴鼠”的頂部（也稱為後蓋）能夠阻止它從火星上的洞中退出，在最近幾個月差點埋葬自己之後，它兩次出現了這種狀況。