四旋應該是小型無人機最穩定，省力，可靠的設計方式，你說它的四翼連線是正方形，本意是想問小型無人機的動力翼佈局為什麼是正方形？……最初的小型無人機機翼佈局和大型有人直升機一致，那個時候可以看作是航模（可以勉強看成小型無人機的前身）但實踐發現，適合大型直升機的機翼佈局，不適合小型無人機，包括固定翼式佈局也不適合小型無人機，原因列舉主要三個，第一，小型無人機要求機動能力極端靈活，前後動力翼，或固定翼做不到，第二，小型無人機對亂流的抗性較差（機身偏小，重量很輕）所以需要多設計幾個動力翼，第三，節能，四翼佈局最節能，續航能力最高。其他的比如最穩定，最可靠之類的還很多

四旋翼無人機的四個旋翼基本大小相同，分佈位置接近對稱。因為它是由四個旋翼來懸停、維持姿態及平飛的，也是透過旋翼提供的推力使飛機升空的。

不一定是正方形的。

四個馬達中心連線可以是正方形，長方形，梯形，甚至三角形。

至於為什麼大部分人見到的都是正方形，是由於正方形的佈局可以確保無人機分別往水平四個方向飛行時動力均衡，馬達動力輸出穩定。這一點特別對航拍，植保機很重要！

而目前流行的競速穿越機，已經在用很多長方形的機架了，俗稱長x，這樣在瞬間向前加速時間更短。