主要是前三代，歷史真實的代表人物分別是：第一代楊繼業，第二代楊延昭（楊六郎），第三代楊文廣。這些主要是宋朝初期的將領。此後由於宋遼開始長達一百多年的和平時期，戰爭較少，楊家將領上戰場的機會就少了，也不出名了。事實上，楊文廣也是因為民間傳說才為人所知，在歷史上不過是個中級軍官。北宋末年，宋金開戰，楊家將又有了上戰場的機會，也出了些名將，比如楊再興。但那時岳飛、韓世忠的牌子太大了，而楊家的後人可能因為承平已久，也沒出像祖先那樣的絕頂將帥，所以名聲不高。楊家男將主要是這些，其他都名氣不大，第二代楊延昭確如傳說中有兄弟七人，但除了他以外，只有一個兄弟陪楊繼業一起戰死，其他五個都是因為父親的功勞和戰死沙場所以被封了官，職級不高，還有文官。只有楊延昭是真的立下軍功的。女將只是民間傳說，沒有真實歷史。楊延昭的戰績有個有趣的。他一直在北方一座小城擔任守將，一次遼軍進攻，他以少敵眾。結果他出了一招，將城牆澆上水，因為是冬天，全凍成冰了，遼軍沒法登城，最終堅持到了援兵。最輝煌的一次是澶淵之盟哪一戰。它在宋軍全軍退守的情況下孤軍深入遼境，連續奮戰，牽制了遼軍大批精銳，有力地支援了前線。後來澶淵之盟簽訂後，他依然堅持“將在外君命有所不受”的原則繼續作戰，過了很久才撤回來。