目前約定俗成的永磁無刷直流電機的定義、結構及特點已經有很多介紹，主要觀點就是這種電機屬於永磁同步電機範疇，空載感應電勢波形一般為梯形波，採用方波電流控制。對應的，通常講的永磁同步電機的電壓和電流均設計成正弦波，除此之外，兩者並無本質區別，永磁直流無刷電機同樣可以用正弦波電流控制，永磁同步電機也可以用方波電流控制。 如果咬文嚼字一番，單純從字面上看，永磁直流無刷電機應該屬於直流電機範疇。但如前所述，他本質上是和永磁同步電機一樣的，屬於交流電機，因為他的電流也是正負交變的，存在交變頻率，他的定子繞組屬於交流開放式繞組，目的是合成產生一個旋轉磁場。所以，嚴格意義上來說，目前的永磁直流無刷電機並不是直流電機而是交流電機。 但真正的永磁直流無刷電機也確實是存在的，可以叫做電子換向閉合繞組永磁直流無刷電機，因為他的結構和傳統有刷永磁直流電機是一樣的，繞組採用疊繞組、波繞組或者蛙繞組，整體是閉合的，但是每個元件可以透過電子換向（取代原來的換向片）來實現，這種電機的N或者S極下面的線圈電流方向始終是不變的，因此是真正的永磁無刷直流電機。