溫泉的形成，一般而言可分為兩種：一種是地殼內部的岩漿作用所形成，或為火山噴發所伴隨產生，火山活動過的死火山地形區，因地殼板塊運動隆起的地表，其地底下還有未冷卻的岩漿，均會不斷地釋放出大量的熱能。

由於此類熱源之熱量集中，因此只要附近有孔隙的含水岩層，不僅會受熱成為高溫的熱水，而且大部分會沸騰為蒸氣。另外一種則是受地表水滲透的迴圈作用所形成。也就是說當雨水降到地表向下滲透，深入到地殼深處的含水層形成地下水。地下水受下方的地熱加熱成為熱冰，而深層熱水多數含有氣體，這些氣體以二氧化碳為主，當熱水溫度升高，上面若有致密、不透水的岩層阻擋去路，會使壓力愈來愈高，以致熱水、蒸氣處於高壓狀態，一有裂縫即竄湧而上。熱水上升後愈接近地表壓力則逐漸減少，由於壓力漸減而使所含氣體逐漸膨脹，減輕熱水的密度，這些膨脹的蒸氣更有利於熱水上升。上升的熱水再與下沉較遲受熱的冷水因密度不同所產生的壓力反覆迴圈產生對流，在開放性裂隙阻力較小的情況下，循裂隙上升湧出地表，熱水即可源源不絕湧升，最終流出地面，形成溫泉。