怎麼用三菱plcpid指令控制伺服定位，三菱plc中的pid指令用於執行根據輸入的變化量而改變輸出值的PID控制，一般用在模擬量控制當中如溫度控制，伺服定位一般用不到pid指令，而是有專門的運動控制指令與控制伺服定位，如控制伺服電機。

伺服電機驅動系統可以有位置模式、速度模式和轉矩模式，我們定位用的就是位置模式，比較常用的方法就是採用脈衝+方向的方式去控制電機，脈衝的數量代表著位置的大小，脈衝的頻率代表著電機的轉速，方向代表電機的真反轉，因此在plc的運動指令中就是針對這三個量來完成的。伺服電機通常由伺服驅動器來驅動而不是直接控制電機，伺服電機尾座自帶編碼器，會實時反饋位置資訊形成一個完整的閉環控制，定位精度較高。

在三菱plc用於控制伺服的指令稱為【內建定位功能】，有一個手冊是專門介紹的，有需要的可以下載。指令有機械原點回歸(帶DOG搜尋的原點回歸DSZR、原點回歸ZRN)，單速定位指令(相對定位DRVI和絕對定位DRVA)，可變速脈衝輸出指令(PLSV)等，這些都能實現伺服定位功能，需要根據你自己的控制要求來選擇相對應的指令。