向周圍的組織傳遞衝動的神經纖維稱為傳出神經纖維或運動神經motornerve。在軀體神經和內臟神經（腦神經和脊神經），都含有傳出神經（運動神經）：軀體神經纖維的傳出神經是指把中樞神經系統的興奮傳到各個器官或外圍部分的神經；內臟神經的傳出神經分交感神經及副交感神經：主要支配心臟、平滑肌、腺體及眼等效應器官；它們從中樞發出後，經神經節更換神經元，然後才到達效應器，有節前纖維和節後纖維之分。 傳入神經形容結構間相對的連結，亦稱為感覺神經元；將神經刺激由受體或感覺器官傳送到中樞神經系統。傳入神經細胞體的形狀是光滑且圓形的，結構包含有一長條的樹狀突及一較短的軸突，與特定的中間神經元連線。具有從神經末梢向中樞傳導衝動的神經稱為傳入神經。相當於所有的感覺神經。實際上把傳入神經稱為傳入（神經）纖維（afferentfiber）或傳入神經元則更為確切。從任何一個感覺部位出發向中樞傳導衝動的全部途徑稱為傳入神經徑路（afferentpathway）。自主神經大部分屬於傳出神經，但大動脈神經、頸動脈竇神經、迷走神經的肺部分枝等若干神經是傳入神經同時，傳入神經由感覺神經纖維組成，其直接接觸到灰質的后角。 傳入神經與傳出神經的最大區別是傳入神經有一個“α”形的神經節。