這是因為輪子在「進動」的作用下形成平衡,微小的傾側會馬上在進動作用下得到修正。這和一個硬幣滾動不倒的原理類似,但也略有不同,先用硬幣的情況說明,假設一個硬幣以足夠高的速度向前滾動:當受到一些不定因素影響(例如地面不平),硬幣稍稍向一個方向傾斜,由於「進動」作用,硬幣的滾動軌跡會向傾側的方向拐彎,所以離心力(離心力是旋轉加速系中的慣性力)指向傾側的另一個方向,將硬幣的重心"扶正"了。腳踏車的情況類似但有區別,由於腳踏車有兩個輪子,如果焊死了前輪的話會讓前進方向無法改變,是無法保持平衡的,所以騎車人對前輪的控制也是重要一環,這個過程就比單純的硬幣不倒複雜多了(有些人可以雙手離把騎車而不倒,這其實是靠身體在做平衡,但需要更高的車速,我能做到但不知道為什麼,反而讓我想到腳踏車不倒的問題比想象的更復雜),但核心仍然是「進動」。至於進動是怎麼回事,那無非是一堆力學公式。科學松鼠會曾有文章介紹腳踏車的問題 ,但我覺得看後讓人更迷糊了。極限運動員和雜技表演者能讓靜止的腳踏車不倒,那已經是不同的原理。