這要感謝偉大的科學家牛頓，因為他發現了著名的萬有引力定律，透過萬有引力定律就可以求得地球的質量了。下面是萬有引力的公式：

在測量地球質量的時候，F是物體受到的來自地球的萬有引力（這裡是重力值），G是萬有引力常數，M是地球質量，m是另一個測量用的物體的質量，r是m與地球質心的距離。這裡面除了G以外都是已知的，G是萬有引力常數。

卡文迪許最初為了測量地球的質量設計了一個實驗，如下圖(來自網路)，用石英絲固定一個倒掛的T型架，在兩端分別固定一個小球m，然後在兩個小球附近分別放一個大球m"，因為大球對小球的引力會讓這個T型架扭轉一定的角度，因為角度很小，所以在T型架上固定一個小鏡子，用一個光源照射小鏡子，這樣就將角度放大了很多倍。就這樣，小球m、大球m"的質量是已知的，T型架扭轉的角度是已知的，大小球之間的距離r是已知的，透過這些資料可以計算出引力F的大小，這個實驗就可以驗證牛頓的萬有引力定律，同時還測定出萬有引力常數G的值。

最終卡文迪許利用他的這個實驗稱出地球的質量是是5.965×10^24千克，大約是60萬億億噸。