端承樁：是指在豎向極限荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁端阻力承受，樁側阻力相對樁端阻力而言較小，或可忽略不計的樁。摩擦樁：是指在豎向極限荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁側阻力承受。端承樁和摩擦樁的區分，不能單純從是否嵌巖來區分，還要考慮上覆土層的性質和厚度、樁長徑比、嵌入基岩性質、嵌巖深徑比和樁底沉渣厚度等因素。對於穿過均勻軟土層嵌入硬質基岩中的嵌巖樁，由於樁底基岩強度很高，樁底位移很小，樁身位移也不大，此時，樁周土體發揮極限側阻所需相對位移尚未達到，樁側阻力無法充分發揮。而硬質基岩所需極限位移能夠達到，使樁端阻力得到充分發揮。這種嵌巖樁稱為端承樁。摩擦樁則主要靠樁身外壁與土層之間的摩擦力來作為上部荷載的承載力。

對於摩擦樁與端承樁分類，《建築樁基技術規範》JGJ94-94條文說明如下：

“摩擦型樁：是指在豎向極限荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁側阻力承受。”

“端承型樁：是指在豎向極限荷載作用下，樁頂荷載全部或主要由樁端阻力承受，樁側阻力相對樁端阻力而言較小，或可忽略不計的樁。”