楊家將有三代，經歷了宋太祖至宋神宗時期。 第一代楊家將：楊業/宋太祖、太宗幷州太原（今山西太原）人，北宋名將。官至雲州觀察使、判代州，贈太尉、大同軍節度使。父親楊信，曾任後漢的麟州刺史（今陝西神木）。雍熙三年，隨軍北伐，因監軍王侁威逼，毅然要求帶兵出征。結果在狼牙村中伏大敗，並且沒有得到支援，最後被包圍於陳家谷（今山西寧武），楊業見無人支援，拊膺大慟，再率帳下士兵回身力戰，全身受到數十處創傷，士卒死傷殆盡。楊業面無懼色，手刃數十百人。馬匹重傷不能前進，力竭為契丹軍所擒。楊業無限悲憤，為表白忠心，絕食三日而死。第二代楊家將：楊延昭/宋太宗、真宗北宋抗遼名將楊業的長子（小說中為楊業六子），遼華人認為北斗七星中的第六顆主鎮幽燕北方，是他們的剋星，遼華人就把他看做是天上的六郎星宿（將星）下凡，故稱為楊六郎。 第三代楊家將：楊文廣/宋仁宗、英宗、神宗。（這個楊文廣就是現在我們所熟知的楊宗保）父蔭入官，任侍衛親軍龍衛（騎軍）、神衛（步軍）四廂都指揮使，後升領防禦使。宋神宗時因抗擊西夏建功，歷官定州路副都總管、步軍都虞侯。