ZR系列發動機是目前比較成熟雙VVT—I發動機，是豐田各項資料調教已經很穩定的主流發動機，應用比較廣泛，和不同變速箱搭配在不同車型上都能獲得理想的動力輸出，主要裝在中小排量車傷。分為三款1.6L 1.8L 2.0L.這個排量發動機除了缸徑不一樣，其他沒有差別。從1ZR到6ZR分別用在雅力士、花冠、COROLLA、LEVIN、rav4、EZ、小霸王、雷克薩斯NX

日本愛信（Aisin）是專門生產自動變速箱的企業，成立於1969年。由愛信和博格華納合資建立，是愛信精機（Aisin Seiki）株式會社的子公司。其中，豐田集團擁有愛信精機22.2%的股份。

愛信的自動變速器產品序列十分豐富，包括4擋、5擋、6擋、8擋均有涵蓋。因為豐田參股愛信公司，所以豐田旗下車型幾乎也都是採用愛信的自動變速器。

新款車型採用了全新的外觀、內飾設計風格，整體造型更進一步的向城市SUV拓展。