太陽系形成於一片巨大的分子云，在太陽形成之後，這片分子云的剩餘物質便在太陽的周圍形成了一個原始行星盤，在萬有引力的作用下，它們在這裡互相碰撞、吸積，漸漸地演化成了太陽系中的各種天體，其中也包括了我們的地球。

在碰撞和吸積的過程中，物質攜帶的動能會轉化為熱能，隨著原始地球物質的不斷增加，這些熱能就一點一點地累積起來，從而使原始地球的溫度持續升高，而真空是不導熱的，原始地球的熱量只能透過效率低下的輻射向外釋放，由此我們可以看到，在那個時候，由於地球熱量的“收入”遠遠大於“支出”，日積月累之下就導致原始地球變成了一顆溫度極高的熔融星球。

地球內部“燃燒”的初始能量就來自於此，當一切塵埃落定之後，地球熱量“收支情況”出現了逆轉，地球開始降溫，越接近地球表面的位置，降溫的幅度就越快，於是地球就慢慢地形成了地殼、地幔以及地核，地球的溫度也就分了層次，具體表現在越靠近地心，溫度就越高。

地殼和地幔都是熱的不良導體，它們就像厚厚的毯子一樣包裹著地核，使地球內部的熱量不會輕易溢位，這就是已經過去45億年了，地球的內部還在“燃燒”的原因之一。第二個原因就是，地球內部的放射性物質的衰變產生了熱量。