被控制物件規定時間

解析：實時作業系統(Real Time Operating system)是指系統能及時響應外部事件的請求，在規定的時間內，完成對該事件的處理，並控制所有實時任務協調一致地執行。實時的含義是計算機對於外來資訊，能夠以足夠快的速度進行處理，並在被控制物件允許的時間範圍內，作出快速響應。因而，提供及時響應和高可靠性是其主要特點。通常，實時系統具有以下特點：

及時性：它一般具有高精度的實時時鐘，能及時地響應外部檔案的請求，並在規定的時間內，完成對該檔案的處理，控制實時裝置和實時任務協調一致地執行。

支援多道程式設計：任務排程演算法簡單、實用，資料結構簡單明瞭，任務切換速度快，能夠處理時間驅動的任務和檔案驅動的任務。

高可靠性：這是實時系統的主要設計目標之一。為了提高實時系統的可靠性，軟硬體都必須採取相應的措施加以保證。

較強的過載防護能力：在支援多工的實時系統中，實時任務的數目在某些時刻超出系統的處理能力時，系統要透過相應的措施(如延遲或丟棄不重要的任務)來保證實時性強的重要任務能及時處理。