第一呢，導彈的目標是發射前就確定的，這是毫無疑問的，發射之後導彈的彈載計算機會操作導彈的尾翼（這是肉眼可以看到的舵面）或者燃氣舵（在導彈發動機尾噴口，依靠燃氣流來改變導彈方向，有點類似向量發動機的原理，但是隻是類似）來控制導彈在飛行過程中不斷調整方向，飛向目標。

第二點，導彈自身的導航裝置需要實時的向彈載計算機提供航向引數，這種關鍵裝置就是陀螺儀，早期都是機械式陀螺儀，又大又重，現在主流產品都是鐳射陀螺儀，體積下重量輕，其工作原理是基於量子力學原理，依靠鐳射照射和反射過程中發射衍射現象與運動方向改變的關係來確定載體的航向引數。

第三點，採用鐳射陀螺儀方式雖然可以實時捕捉到導彈自身的航向資訊，這種導航方式就是俗稱的“慣導”，但是隨著時間的積累，每次採集的資料誤差會在積分計算的作用下被累積和放大，因此，對於一些遠端導彈，通常還要引入其他的導航定位方式，比如地形匹配系統或者GPS、北斗、格洛納斯等衛星定位系統，在導彈飛行過程中間隔性的對慣導進行誤差修正，從而保證航向定位的精準度。

OK，關於這個問題就回答到這裡吧。

導彈裡面有個人，根據地面指揮發的指令，操縱翼面或者噴口方向，讓往右就往右噴，讓往左就往左噴。很辛苦的，當快到目標上空時，提前設定好，然後在導彈分離時彈出，開啟降落傘，然後落地。這是最高機密，一般我都不輕易告訴別人。

導彈不光有好多種，制導方式也多種多樣。導彈看外表簡單，其實裡面是很複雜的。大體類似於人的大腦，發射導彈時，控制系統發出指令，要求導彈追蹤或者攻擊哪個目標。而導彈垂直髮射後，自帶程式控制系統會引導導彈飛向目標，從而實現轉彎掉頭動作。

不止是在垂直髮射出筒後，導彈在任何發射方式下，一旦開始飛行，都要知道自己該飛向哪裡。這當然是由任務需要決定的，但具體落實卻有一個過程叫作任務規劃。雖然在在目標變化或遇到攔截時最好能夠臨機而變，但整體上導彈多數時候還是按預先規劃的航路飛行的，它要經過一個個預設的航路點，最終導向目標。當然，導彈的種類很多，範圍很大，任務規劃更多是對航程稍遠的巡航導彈而言，對射程近得多，而且目標迅速機動的戰術導彈，比如反坦克、防空導彈，理論上也在進行任務和航路規劃，只是過程快得多，而且完全是一個動態變化過程，這時它的引導規則稱為制導律。

但不管是哪種導彈，你問到的其實更涉及一個基本問題，就是導彈要調整和控制自己的姿態，以便穩定地飛向目標，首先需要知道自己現在處在什麼姿態。它要確定的也不止是飛行方向一個引數。

這時，導彈依靠的是陀螺儀，它利用陀螺高速旋轉起來後有保持穩定的趨勢，當陀螺自身所處的平臺在三維空間發生移動，在陀螺的旋轉軸上就會有極細微的反應，測量出這些反應，就相當於在準確描述這個平臺相對於最初的位置發生了怎樣的移動。現代的陀螺儀已是相當精密和複雜的儀器，但原理仍大致相同。有了它，導彈才能知道自己在哪，要飛向任務要求的位置需要怎樣運動，然後由計算機指令控制翼面或推力變化實現軌跡的修正，保證準確飛向目標。

最早的導彈是德國的V1導彈，其實就是一架無人的小飛機，採用導軌傾斜發射，也是後世各種巡航導彈的始祖。早期這類巡航導彈都有一定的發射扇面，只能打擊發射扇面內的目標，因此像中國的051型驅逐艦上巨大的反艦導彈發射裝置還是可以旋轉的，就是為了滿足打擊所有方位的目標的要求。這個階段，導彈的飛行方向其實主要就是由發射時發射裝置的方向來確定的。

隨著制導技術和導彈飛行控制技術的發展，目前先進的反艦導彈都可以做到覆蓋360度的打擊扇面，即無論發射裝置指向哪個方位，發射出去後都可以轉向需要打擊的方向。其實只需要把導彈看做飛機就很容易理解這種全方位的打擊能力，飛機飛上天后往哪個方向飛都可以的。

垂直髮射導彈在這一點上和傾斜發射的導彈其實並沒有本質上的區別，只是傾斜發射的導彈在發射後一般沿著一個角度進行爬升再轉向，垂直髮射則是垂直爬升後進行轉向。導彈之所有為導彈，正是是有控制其飛行方向的能力，所以轉向能力本來就是導彈賴以存在的本能。

至於如何確定導彈飛行方向，這個問題垂直髮射也好，傾斜發射也好，都是一樣的——一般是發射前，導彈系統就已經往導彈裡輸入了初始的目標方位資料，而導彈就像手機一樣，有方位感應裝置、陀螺儀等，發射之後確定導彈飛行方向其實是已知兩個點的絕對位置和相對位置然後計算並達成交匯的問題，導彈根據彈載計算機的運算或者制導系統的指令不斷調整飛行方向。

而實現導彈飛行轉向的技術手段，遠射程低速的如遠端巡航導彈，就基本採用像飛機那樣靠氣動翼面去調整飛行姿態，慢慢轉向。而高速度的導彈如防空導彈，則主要依靠燃氣舵或擾流板或者彈體上的調姿小火箭發動機來實現。

導彈垂直髮謝後、轉向是由分佈在彈頭周圍的噴氣發動機達到的。導彈垂直髮射後如果讓導彈向東飛行、彈頭西邊的發動機在火控系統的控制下點火產生推力使導彈向東飛，當然實際的導彈飛行要複雜的多。