推輓其實是電路設計的一個種類，就是有對稱互補，雙三極體結構，其實不用明白電路的。編碼器推輓輸出，其實就是有互補訊號的輸出，比方說A的脈衝訊號，為了防止干擾，會對應的出一個A的反向訊號，這樣兩個訊號一個用就能有效的房子干擾。推輓輸出我的理解是：對於絕大數編碼器而言，就是有6路輸出，ABZ，以及他們各自的方向訊號/A,/B,/Z訊號，但是有點區別的就是有TTL電平的 5V電平，還有就是HTL電平的6-36V電平的。延展閱讀：編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。