達plc定時器在軟體中如何找？要注意什麼

對於剛剛接觸臺達plc程式設計軟體的來說，雖然它與三菱的梯形圖程式設計很類似但還是有少許的區別就如定時器的編寫。臺達plc的程式設計軟體有WPLSoft和ISPSoft兩款，一個是老款的一個是新款的，我們以WPLSoft軟體來說明定時器在它裡面怎麼找。

定時器T有線圈和觸點，下面我們以三菱和臺達來寫定時器進行對比如上圖所示，我們發現三菱軟體中定時器T0線圈是可以直接驅動的也就是說能夠線上圈中寫入定時器T以及定時的時間設定。再看下臺達的發現在它的線圈中只有輸出Y、輔助繼電器M、狀態(步進)繼電器S能驅動沒有看到定時器T，在它的手冊中發現驅動定時器需要用到指令TMR。所以你在寫程式的時候要在“應用指令”中去找而不是“輸出接點”，這個是要注意的地方。

TMR位於基本指令中，編號是96，S1是指定時器編號，S2是定時時間可以直接指定或者以資料暫存器D的形式給出，不同型號臺達的plc所定義的功能不一樣，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分為停電保持和非停電保持，停電保持就是累計型定時器。