關節的基本結構包括：關節面、關節囊、和關節腔三部分。1、關節的主要功能是運動，如果應該活動的關節不能夠“動”起來，就失去了它的意義。關節的運動形式基本上分3組：屈和伸、內收（關節靠近身體中線）和外展（關節離開身體中線）、內旋和外旋。2、人體的關節可以分為三大類共六種,第一類叫單軸關節，其中一種關節只能像門一樣,向一個平向上前後移動,手指的關節就是這樣；另一種像車軸一樣，可以旋轉運動。3、我們頸部最上面的兩個錐體就是這樣連線的，所以頭部的可以來回轉動,第二類叫雙軸關節，一種是橢圓形的，可以上下左右運動，也可以環轉運動。我們手腕處就是這種關節，我們招手時就是手腕處的橢圓關節在起作用。4、另一種關節關節的兩面都像馬鞍一樣，叫鞍狀關節。我們大拇指與手連線的地方便是鞍狀關節。第三種叫多軸關節。一種是球狀的,像肩部的關節,我們的胳膊能前後擺,全靠肩關節起作用。5、最大的球狀關節是是髖關節,連線下肢和髖骨。一種是平面的，我們手掌腳掌便是由平面關節構成的，在我們活動時能起到減輕震動的作用。