清代的爵位制度最大特點就是結合了八旗入關之前原有的封爵，再加上部分效仿明王朝的封爵，是一種混雜而成的制度。

具體上，清王朝的爵位按照授予物件的不同，可以分為皇族近支、藩部、勳戚三大類。

皇族近支

其中的皇族近支爵位，幾經發展變革，形成了十四等，由高及低分別是：和碩親王、世子、多羅郡王、長子、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。

藩部

即授予蒙古等藩部的爵位，也有親王、郡王等名義。

勳戚

主要授予異姓的功臣，包括公、候、伯、子、男五種爵位，每種又更分為三等。此外，還有類似爵位的世職，即輕車都尉、騎都尉、雲騎尉、恩騎尉。

（清末頒行的爵章圖式）

此外比較有特點的是，到了清末宣統年間，考慮到有大量貴胄子弟擔任武職，為了突顯這些爵爺們的身份，設計和頒行了一種類似於勳章的爵章，這在中國歷史上屬於首創。