傳遞函式是一種數學模型，與系統的微分方程相對應；是系統本身的一種屬性，與輸入量的大小和性質無關；只適用於線性定常系統；傳遞函式是單變數系統描述，外部描述；傳遞函式是在零初始條件下定義的，不能反映在非零初始條件下系統的運動情況；

一般為復變數 S 的有理分式，即 n ≧ m。且所有的係數均為實數；如果傳遞函式已知，則可針對各種不同形式的輸入量研究系統的輸出或響應；如果傳遞函式未知，則可透過引入已知輸入量並研究系統輸出量的實驗方法，確定系統的傳遞函式。

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傳遞函式主要應用在三個方面： 確定系統的輸出響應。對於傳遞函式G(s)已知的系統，在輸入作用u(s)給定後，系統的輸出響應y(s)可直接由G(s)U(s)運用拉普拉斯反變換方法來定出；

分析系統引數變化對輸出響應的影響。對於閉環控制系統，運用根軌跡法可方便地分析系統開環增益的變化對閉環傳遞函式極點、零點位置的影響，從而可進一步估計對輸出響應的影響；

用於控制系統的設計。直接由系統開環傳遞函式進行設計時，採用根軌跡法。根據頻率響應來設計時，採用頻率響應法。