1965年，出演張徹、袁秋楓執導的《花木蘭》成名。

1970年，獨立執導電影《怒劍狂刀》。

1980年，參演麥嘉執導的喜劇電影《鹹魚翻生》。

1987年，憑藉電影《倩女幽魂》中燕赤霞一角而被觀眾所熟知，並且獲第24屆臺灣電影金馬獎最佳男配角獎。

1994年，午馬出演電影《六指琴魔》。

2001年，主演電視劇《為了這一片淨土》。

2004年，出演古裝電影《母夜叉與花魁女》，飾演宋押司宋江。

2010年，在古裝劇《孫子大傳》中飾演季札。

2012年，憑藉在電影《畫聖》中的出色表現獲得演藝生涯的第一個也是唯一一個男主角獎——第15屆上海國際電影節電影頻道傳媒大獎最佳男主獎。

2014年2月4日，因肺癌晚期在香港病逝，享年71歲， 2月28日，午馬在香港出殯。 3月20日，午馬生前執導拍攝的最後一部遺作驚悚喜劇電影《化妝師》上映。

2015年7月28日，午馬生前參演的最後一部中國產情感電影《等愛歸來》上映。