原因分析：檢查傳動油夠不夠，濾芯是否堵塞，壓力夠不夠。如果大臂，轉向都沒有則是連線鋼片爛了，需要吊發動機更換。檢查各檔壓力是否正常，掛檔後傳動軸有沒反應。如果壓力正常，則是某檔位卡死了需要掏箱。如果掛檔後傳動軸有反應，則可能是剎車抱死了或者牙包卡死了。如果沒有壓力，檢查油和濾芯。排除油和濾芯的問題。則是行走泵洩油了或者切斷閥卡死了。

你的是什麼變速器？

如果是自動檔的話可能是變速控制電路出了故障。

如果是手動檔的話可能是換檔撥叉滑牙了，不過這來說基本不會出現。或者是倒檔的直齒有磨損了

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看到了你的補充

自動變速箱一般有p、r、n、d等檔位。r檔在駐車檔和行車檔之間。

造成你上述的故障可能是因為掛倒檔的時候經常沒有停穩,就直接切入倒檔,久而久之損壞了裡面的機構,最終導致經常停了車就掛不上檔。

自動變速箱一般是電腦控制液壓系統完成變速的。系統通常有保護程式，故機械方面的故障可能性較小，有可能是電路問題。建議你儘快檢查清楚，免得造成更大的故障。