鋼軌是按每米的重量來區分的，常規每米重量22kg以下為輕軌，22kg以上為重軌。詳細引數請檢視五金手冊之類的工具書。

軌道交通的基本型別：有軌電車、地下鐵道、輕軌道交通通、市郊鐵路、單軌道交通通、新交通系統、磁懸浮交通七類。

城市軌道交通系統是指在城市中使用車輛在固定導軌上執行並主要用於城市客運的交通系統。在中國國家標準《城市公共交通常用名詞術語》中，將城市軌道交通定義為"通常以電能為動力，採取輪軌運輸方式的快速大運量公共交通的總稱"。一般包括地鐵和輕軌，以及現代有軌電車。

城市軌道交通是指具有固定線路，鋪設固定軌道，配備運輸車輛及服務設施等的公共交通設施。“城市軌道交通”是一個包含範圍較大的概念，在國際上沒有統一的定義。一般而言，廣義的城市軌道交通是指以軌道運輸方式為主要技術特徵，是城市公共客運交通系統中具有中等以上運量的軌道交通系統(有別於道路交通)，主要為城市內(有別於城際鐵路，但可涵蓋郊區及城市圈範圍)公共客運服務，是一種在城市公共客運交通中起骨幹作用的現代化立體交通系統。