直升機主要的動力組成基本上由兩大塊組成，一是主旋翼，二是發動機。一般情況下直升機透過發動機本身所產生的動力為主旋翼提供動能，而主旋翼的轉動會產生14級以上的颶風，使得直升機能夠追至上升，相反只要降低主旋翼的轉速直升機就會下降。

直升機的前進與後退，偏左或偏右，基本上都是由主旋翼所控制的，在主旋翼的共轉軸上，會多一組裝置，基本上就是由四根液壓桿頂著一個金屬板。當直升機想要前進或後退，偏左或偏右，基本上只要用頂板去把主旋翼給頂的傾斜即可。

當然直升機的大仰角爬升同樣也是由頂板所完成的，基本上就是盡力加速在操縱頂板去頂主旋翼，只要動能達到一定程度就可以實現仰角爬升。

直升機的升力、偏轉方向、爬升和俯衝的角度都是靠直升機的主旋翼。主旋翼共軸下面有四根上變距拉桿、四根下變距拉桿、上旋轉斜盤和下旋轉斜盤連線駕駛員操作的總矩杆和週期手柄；當駕駛員拉起總矩杆時，下旋轉斜盤會向後斜轉，然後下旋轉斜盤頂著上旋轉斜盤向後旋轉，上下變距拉桿也會隨之變動，使主旋翼向後傾斜方向旋轉，此時，直升機就會仰角爬升，相反操作就會俯衝。需要左右偏轉時，則操作週期手柄，使下變距拉桿調節下旋轉斜盤，然後頂著上旋轉斜盤透過上變距拉桿改變主旋翼旋轉方向。