十二生肖裡晚上才出去的動物是：老鼠。

鼠，即鼠總科（Muroidea），又稱老鼠，是一種屬於齧齒類的總科，其中含有倉鼠、沙鼠、大鼠、小鼠，以及其他親緣動物。它們廣泛分佈於南極以外的各個大陸。由於難以測定各分類群之間的關係，因此也有文獻將所有鼠總科皆歸類在鼠科（Muridae）之下。目前依據分子種系發生學研究所作出的次分類，共有約280個屬，以及至少1300個種。它們是少數與人類保持密切聯絡而繁盛的動物類群之一，這些動物幾乎在世界各國皆可發現，其中有一部分也是重要的生物學模式生物，對人類的實驗與研究有很大的幫助。除此之外，某些鼠類也可以成為寵物鼠。

鼠在十二生肖屬於首位，與十二地支中配屬，“子”，故一天十二時辰中之“子時”－－晚上十一至凌晨一點，又稱“鼠時”。 生肖鼠的由來據說，在很早很早以前，生肖這件事歸四大天王掌管，當年執事的天王姓什麼，那年出生的人就屬什麼。後來，四大天王迴歸天宮鎮守南天門後，玉皇大帝就決定挑十二動物代表人間生肖，並賜封為神，為體現公平原則，玉帝下令，在規定的日子，人間的動物都可以到天宮應選，並且以動物們趕到天宮的先後作為排名次的順序，只取最先趕到的前十二名。