第一步：將驢肉切成核桃塊大小，隨後用涼水浸泡30到60分鐘。浸泡時放3到5段蔥和姜。浸泡後清洗乾淨，瀝乾水分。

第二步：浸泡驢肉時準備佐料：小香蔥打結、薑切片、洋蔥切塊，草果用刀拍癟，八角掰碎，香葉清洗乾淨、幹辣椒和小茴香、蒜包在料包裡。

第三步：熱鍋涼油，煸炒薑片、洋蔥、八角、香葉、草果，隨後在放入小香蔥和冰糖。

第四步：放入驢肉後倒入50克的生抽，翻炒使驢肉上色，隨後分別加入1勺的甜麵醬，1勺的番茄醬，1聽的啤酒和適量的清水，湯的量要沒過食材，然後大火燉開，撇去浮沫，小火燉40分鐘，最後驢肉燉好後挑出去料包和佐料，放入2勺的鹽，大火收汁約5分鐘左右，湯汁稍稍濃一點即可。

第五步：把白蘿蔔去皮切滾刀塊。

第六步：把滷好的驢肉放人砂鍋中，加入少許的驢肉湯，然後把切好的白蘿蔔塊放進砂鍋裡，大火燒開；轉中小火煮5分鐘，再開啟蓋，放適量的鹽調味。

第七步：砂鍋開蓋，大火收汁，放幾塊冰糖進去，可以幫助收汁，還能提味；看到砂鍋裡的湯汁漸少就可以關火了，一份香味十足的蘿蔔燉驢肉就出鍋了