“輕軌”與“地鐵”相對應，與有軌電車一起，同屬於城市軌道交通。

輕軌運輸：又稱輕軌捷運、輕軌鐵路，簡稱輕軌、輕鐵。輕軌站間距一般在1公里左右，走向和車站設定較為靈活，在地下、地面、高架均有設站停車。列車一般只有2-3節車廂，時速在80公里以內。

地下鐵道：簡稱地鐵，亦簡稱為地下鐵，狹義上專指在地下執行為主的城市鐵路系統或捷運系統；但廣義上，由於許多此類的系統為了配合修築的環境，可能也會有地面化的路段存在，因此通常涵蓋了都會地區各種地下與地面上的高密度交通運輸系統。地鐵是路權專有的，無平交，這也是地鐵區別於輕軌交通系統的根本性的標誌。

高速鐵路：簡稱高鐵，是指透過改造原有線路（直線化、軌距標準化），使最高營運速率達到不小於每小時200公里的鐵路系統，或者專門修建新的“高速新線”，使營運速率達到每小時至少250公里。高速鐵路除了在營運上達到一定速度標準外，車輛、路軌、操作都需要配合提升。

相對城市軌道交通，高鐵有三大特點：（1）載客量高；（2）輸送力強輸送範圍廣；（3）速度快。