西周時期實行的是真正的封建，就是教科書上所說的分封制。

西周時期，爵位分為五個等級，即公侯伯子男。獲得爵位，就有相應的封地和特權。按照周朝的封地制度“公侯方百里，伯七十里，子男五十里”，從封地來說其實周朝是延續夏商的三等爵位，不過將第一級在封給宋國、虢國等時予以了特殊的“賓禮”地位明顯優於其它侯國。所以在本質上週朝公爵和侯爵可以視為一級，只不過公爵的地位和待遇優越一些，正如在現代社會中相同等級的官員中有排名前後的劃分。

獲得爵位，就有相應的土地，這些土地怎麼管理？還得進行相應的分封，分封給自己的子孫臣屬，使之依附於我。但是這一級的分封就沒有爵位之說了，雖然本質一樣，但是名義上更像分配。周天子分封的五等爵位的獲得者叫諸侯，獲得者是功臣和宗室。諸侯分封的卿大夫，是諸侯的子孫和家臣。卿大夫拿到土地之後，還得找人幫忙管理，這就是士。

至於天子、諸侯、卿大夫、士他們之間的關係，簡單來說，就是士依附於卿大夫，卿大夫依附於諸侯，諸侯依附於天子。他們之間是臣屬和相互依附的關係。