高速公路上小轎車的收費標準，各省市是不同的，山東省內高速公路的收費均價為0.4元/公里，與山東省收費均價相同的省份還有河北、內蒙古、吉林、安徽、四川、廣西等地。北京高速公路收費均價為0.5元/公里，天津為0.55元/公里，相較於山東和中西部部分地區收費稍高一點，福建收費標準為均價0.55元/公里，高速公路收費標準最高的是上海，上海高速公路收費均價為0.6元/公里。

高速公路收費有開放式收費和封閉式收費兩種，開放式收費是在上高速公路的收費站領取IC卡，到下高速公路的收費站，收費員刷卡按顯示費用收取通行費，一般見於線路較長的高速公路，中國大部分連線城市間的高速公路是這樣的收費方式。封閉式收費是指無論從該高速公路哪個站上哪個站下，都收取一樣的費用，有的在上高速公路時就收取，有的則是下高速公路時收取，一般見於線路較短出入口較少的高速公路如城市的繞城高速公路或機場高速公路之類。 高速公路每公里的費用由於地段不同、高速公路建設成本不等及車型不同有差異，一般要由省級物價及交通部門稽核公佈。例如廣東某新建高速公路執行標準是每公里一類車0.45元，二類車0.68元，三類車0.9元，四類車1.35元，五類車1.58元，並採取四捨五入按整5整10元倍數收費。