從語法角度來說，可以接不定式做賓補的，都是複合及物動詞；不能接不定式做賓補的 ，都不是複合及物動詞，所以只能搭配一個名詞性成分做賓語（如賓語從句、介詞結構、動名詞短語等）。

從語義角度來說，不定式有“不確定”的含義在裡面（具體可參見旋元佑關於不定式與情態動詞的轉化與關係），所以一般來說，可以接不定式做補語的動詞，都有“不定”的語義因素在裡面（另外從時間角度，不定式有將來的表達含義，將來也是和"不定“語義相聯絡的）；而不能接不定式做補語的動詞，一般語義都有“確定”的含義。前者如：they chose me to attend the coference(他們選擇我去，但我是否去從時間上來說是將來的，我是否去主觀上可以存在不確定性）；he ecnourage him to try jumping once more.(別人鼓勵他試跳一次，但他是否跳從客觀時間來說是在前一個動作的後邊，主觀上存在不確定性）。後者如insist\persist\prevent\promise\suggest\excuse\arrage、announce(自己體會這些詞的含義）